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IT 之家 6 月 17 日消息，理想汽车召开理想家庭科技日发布会，介绍了城市 NOA 和通勤 NOA，宣布本月开始在北京、上海开放城市 NOA 内测，半年开放通勤 NOA 功能。理想超级旗舰 MPV 车型今年年底发布，定名为 " 理想 MEGA"，官方称该车将成为 50 万以上所有乘用车的销量第一，不分能源形式、不分车身形式。

使用 NPN 特征和 TIN 网络增强 BEV 大模型，做到不依赖高精地图，识别万物。

使用模仿学习让规控算法做出更加拟人的决策。

全自动、全闭环的训练平台支撑大模型持续进化。

从今年 3 月开始，理想已经在城市 NOA 的早早鸟和测试车辆上，开始运行 NPN 网络，提取和存储 NPN 特征。通过城市 NPN 覆盖的研发平台，我们可以查看现在 NPN 的覆盖情况。绿色代表已经通过测试验证，是可用状态；红色代表有 NPN 特征但有待验证；灰色代表没有 NPN 特征。

在早早鸟和测试车高频出现的北京和上海，已经有不少绿色可用的 NPN 路口；同时全国范围内已经有很多红色的 NPN 特征点。